%0 Journal Article
%T 一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制
%A 陈为胜
%A 李俊民
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.036
%X 针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov＿Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性.
%K 非线性时滞系统
%K 输出反馈
%K 自适应控制
%K backstepping
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200405036&flag=1