%0 Journal Article %T 降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计 %A 龙志强 %A 郝阿明 %A 曹承侃 %J 控制理论与应用 %D 2004 %X 磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低. %K 磁浮列车 %K 悬浮控制 %K 鲁棒控制 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200405027&flag=1