%0 Journal Article
%T 倒立摆系统的变结构控制方案
%A 姚利娜
%A 王　宏
%A 周靖林
%A 岳　红
%J 控制理论与应用
%D 2004
%X 对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制.
%K 单级倒立摆
%K 变结构控制
%K 李雅普诺夫直接法
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200405012&flag=1