%0 Journal Article
%T 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制
%A 袁性忠
%A 姜新建
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.5.011
%X 利用滑模变结构控制对一级倒立摆系统进行了有效控制.首先对一级倒立摆系统的模型进行线性化处理,再利用滑模变结构控制方法对此模型中摆的镇定、台车位置的调节和系统参数不确定性设计了具体的控制规律,并使用饱和函数的方法抑制系统的抖振.最后在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,实验结果说明滑模变结构控制方法是有效的.
%K 倒立摆系统
%K 滑模控制
%K 抖振
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200405011&flag=1