%0 Journal Article
%T 网络服务质量动态监测的远程机器人控制
%A 张　平
%A 徐扬生
%J 控制理论与应用
%D 2004
%X 为了有效地控制远程机器人,提高机器人的运动控制精度,通过测量网络动态性能,得到了网络服务质量参数;通过排队网络模型求解,得出远程机器人在线控制参数;通过对远程移动机器人的控制实验,验证了本控制算法的可行性.本控制算法可以推广应用于对其它网络设备的远程监控
%K 机器人
%K 网络
%K 服务质量
%K 远程控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200406036&flag=1