%0 Journal Article
%T 时延网络控制系统的稳定性
%A 樊卫华
%A 蔡　骅
%A 陈庆伟
%A 胡维礼
%J 控制理论与应用
%D 2004
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2004.6.010
%X 针对网络控制系统中存在的不确定时延,首先讨论了系统的建模问题.系统中传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输.假设传输时延小于采样周期,网络控制系统可以建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统.利用Lyapunov方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,用仿真例子验证了该方法的有效性
%K 网络控制系统
%K 不确定延时
%K 稳定性
%K 线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200406010&flag=1