%0 Journal Article
%T 多变量数字鲁棒最优控制器的设计及应用
%A 刘翔
%A 王文海
%A 孙优贤
%A 余涛
%J 控制理论与应用
%D 2006
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.4.011
%X 针对线性多变量离散控制系统,给出一种新的鲁棒最优控制器的设计方法．该方法提出了多变量系统的行特征函数的设计新思想,实现等价系统的动态解耦,使闭环控制系统的传递函数矩阵为正规矩阵,达到鲁棒H∞最优稳定;进一步,通过对等价解耦控制系统应用l∞最优控制方法,又能使原闭环控制系统获得最优时域指标．通过在某纸机3种定量和水分控制系统中的在线应用,验证了数字控制器的最优性与鲁棒性．
%K 鲁棒性
%K 时域指标
%K 动态解耦
%K 正规矩阵
%K 行特征函数
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200604011&flag=1