%0 Journal Article %T 具有慢速时滞机动目标三维跟踪 %A 保宏 %A 段宝岩 %A 陈光达 %J 控制理论与应用 %D 2006 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2006.4.006 %X 目标运动状态模型的建立是机动目标跟踪的关键问题.本文首先通过对目标加速度的运动建模.建立了具有时滞的目标状态运动学模型.然后,应用H∞滤波算法进行了跟踪.大射电望远镜50m模型实验结果表明馈源舱在恒定速率运动的条件下,本文算法显著提高了徕卡(Leica)的测量精度. %K 机动目标跟踪 %K 大射电望远镜 %K 时滞 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200604006&flag=1