%0 Journal Article
%T 一类退化系统目标跟踪学习控制的吸引流形方法
%A 田森平
%A 谢胜利
%A 何刚
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.1.005
%X 针对一类退化系统目标跟踪的迭代学习控制问题进行了探讨.这类系统不满足目前对迭代学习控制通常所要求的收敛性条件,从而使得学习控制方法在这类系统上的应用遇到困难.为了解决这类问题,提出了一种新的设计方案----吸引流形方法.通过构造一个相应于所给系统稳定而吸引的流形,且在构造的过程中同时设计出学习控制函数序列,以使完成对所给期望目标的跟踪.同时也讨论了这种方法的可实现问题.另外,该方法可无本质困难地应用到相应的非线性系统上.
%K 退化系统
%K 目标跟踪
%K 迭代学习控制
%K 吸引流形
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200701005&flag=1