%0 Journal Article
%T 基于向量图分析的一种迭代学习控制算法 及其鲁棒性
%A 张君海
%A 石成英
%A 林辉
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.1.029
%X 为了增强迭代学习控制的鲁棒性,加快学习过程的收敛速度,而又不过多地依赖于系统内部信息,本文基于向量图分析思路,利用输入空间的向量构造三角形修正结构,得到了一种新的迭代学习控制算法.该算法根据跟踪误差的大小,调节输入控制量在三角形的一条边上滑动,在跟踪误差较大时,算法能找到控制期望的大致位置并加速收敛,在跟踪误差较小时,能将控制量稳定在其期望的很小邻域内,理论上证明了该邻域直径大小为跟踪误差的二阶无穷小.数值仿真结果说明了它的有效性和优越性.
%K 迭代学习控制
%K 向量图分析
%K 鲁棒性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200701029&flag=1