%0 Journal Article
%T 基于输入输出线性化的船舶全局直线航迹控制
%A 周岗
%A 姚琼荟
%A 陈永冰
%A 周永余
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.1.022
%X 针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,基于输入输出线性化技术,给出了一类重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,并得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果表明,所提出的充分条件能够保证船舶航迹控制全局渐近稳定,设计的控制律具有比较理想的控制效果.
%K 船舶航迹控制
%K 非线性系统
%K 输入输出线性化
%K 重定义输出变量
%K Lyapunov函数
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200701022&flag=1