%0 Journal Article
%T 利用状态反馈增益变化设计广义系统H∞可靠控制器
%A 陈跃鹏
%A 周祖德
%A 曾春年
%A 张庆灵
%A 刘焕彬
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.3.018
%X 通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法.
%K 广义系统
%K 执行器故障
%K 增益变化
%K H∞可靠控制器
%K 线性矩阵不等式(LMI)
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200703018&flag=1