%0 Journal Article
%T 具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造
%A 蔡秀珊
%A 汪晓东
%A 吕干云
%J 控制理论与应用
%D 2007
%X 研究具有零动态仿射非线性系统控制Lyapunov函数的构造问题.提出通过求解一个Lyapunov方程获得可线性化部分的二次型控制Lyapunov函数.由可线性部分的控制Lyapunov函数和零动态部分的Lyapunov函数,通过构造一个正定函数,得到了整个系统的控制Lyapunov函数,且设计了可半全局镇定整个闭环系统的控制律.仿真实例说明了所提出方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 控制Lyapunov函数
%K 半全局镇定
%K 零动态
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200703012&flag=1