%0 Journal Article
%T 基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制
%A 付梦印
%A 刘巧歌
%J 控制理论与应用
%D 2007
%X 如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输出跟随指令输入.仿真结果表明了这种方法的有效性.
%K 自适应逆控制
%K ε滤波
%K 反馈误差学习原理
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200704018&flag=1