%0 Journal Article %T 不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制 %A 朱淑倩 %A 张承慧 %A 李振波 %A 程兆林 %J 控制理论与应用 %D 2007 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.4.014 %X 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的. %K 奇异时滞系统 %K 鲁棒H∞弹性控制 %K 时滞相关型判据 %K 线性矩阵不等式(LMI) %K 锥补线性化算法 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200704014&flag=1