%0 Journal Article
%T 含有不灵敏区有界不确定非线性系统的鲁棒跟踪控制
%A 胡剑波
%A 辛海良
%J 控制理论与应用
%D 2007
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.6.032
%X 针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,研究其鲁棒跟踪问题.利用变结构控制方法和自适应参数估计方法,在同时存在的参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了鲁棒控制律设计方法,并提出克服控制信号抖动的改进算法.所提出的控制律可以保证闭环系统的一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.
%K 不灵敏区
%K 非线性系统
%K 鲁棒控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200706032&flag=1