%0 Journal Article %T 高速公路主线限速与匝道融合的协调控制 %A 王正武 %A 罗大庸 %A 黄中祥 %J 控制理论与应用 %D 2007 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2007.6.021 %X 为缓解高速公路的交通拥挤,主线限速、匝道融合等常被应用,因主线限速和匝道融合经各自优化获得的控制策略可能存在矛盾,故二者协调是必须的,而如何建立和求解二者的协调控制模型还没有有效方法.本文基于宏观交通流理论和多agent技术研究了此协调控制问题.为此首先阐述了高速公路的一般宏观交通流模型;然后分析主线限速、匝道融合的交通特性,建立了主线限速-匝道融合交通流模型;并协调主线限速和匝道融合,建立了协调控制模型.最后,基于多agent技术和分层递阶结构提出了协调控制模型的求解算法,并给出了应用此方法控制仿真高速公路的一个实例. %K 交通工程 %K 主线限速 %K 匝道融合 %K 协调控制 %K 多agent技术 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200706021&flag=1