%0 Journal Article
%T 一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制
%A 金尚泰
%A 侯忠生
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.4.006
%X 针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improvedmodel-freeadaptivecontrol,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性.
%K 伪偏导数
%K 大滞后
%K 跟踪–微分器
%K 无模型自适应控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200804006&flag=1