%0 Journal Article %T 不确定系统D稳定与方差约束的鲁棒H∞可靠控制 %A 费为银 %A 丁德锐 %A 夏登峰 %J 控制理论与应用 %D 2008 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.5.024 %X 研究了一类不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,其目的是通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定的圆盘中,同时,当有外生扰动,以及所有可能的不确定及其敏感执行器失效的时候,依然能满足闭环传递函数H∞范数有界和稳态方差的约束.借助于LMI和凸优化技术,给出了控制器存在的充分条件及其解析式.最后,通过一个仿真例子,说明该方法的可行性. %K 不确定系统 %K D-稳定 %K 可靠性控制 %K 状态反馈 %K 方差约束 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200805024&flag=1