%0 Journal Article
%T 非线性不确定系统的OS-LSSVMR内模控制
%A 王定成
%A 姜斌
%J 控制理论与应用
%D 2008
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2008.5.021
%X 针对非线性、不确定性对象内模控制不易精确建模的问题,提出OS-LSSVMR(online-sparse-least-squaressupport-vector-machines-regression)在线调整模型的内模控制方法.首先介绍一种具有在线建模和稀疏性解的OSLSSVMR;再采用OS-LSSVMR建立内模控制的正向模型,对模型可逆并且唯一的非线性系统设计逆模控制器;在模型偏离被控对象时在线修正正逆模型.仿真表明,该方法对非线性不确定性系统具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能.
%K 非线性
%K 不确定
%K 在线
%K 稀疏
%K 最小二乘支持向量机回归
%K 内模控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200805021&flag=1