%0 Journal Article
%T 一种改进的自动化高速公路交通流速度控制器设计
%A 杨旭华
%A 董颖颖
%A 杨海东
%A 王万良
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.1.019
%X 在自动化高速公路的环境下,针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器,本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法,选取交通流速度为被控变量,并采用Backstepping方法进行控制器的设计,保证使每个路段的交通流速度以指数形式快速收敛到期望值.与已有的方法相比较,该控制器极大地提高了算法效率,而且无需矩阵的逆运算,可以自动满足系统的可控性条件.仿真结果显示该控制器可以有效地减少道路拥塞,有助于在拥堵的高速公路上实现平滑的交通流.
%K Backstepping
%K 自动化高速公路
%K 速度控制器
%K 指数收敛
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200901019&flag=1