%0 Journal Article
%T 传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D–稳定
%A 肖民卿
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.013
%X 研究传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D–稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模型,本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用故障模型的结构信息,得出了Delta算子系统状态反馈鲁棒D–稳定控制器存在的充分条件,并由此提出相应控制器设计方法.数值算例表明设计方法的可行性和有效性.
%K 可靠控制
%K Delta算子系统
%K 鲁棒D–稳定
%K 线性矩阵不等式(LMI)
%K 传感器故障
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200902013&flag=1