%0 Journal Article
%T 一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制
%A 周丽
%A 姜长生
%A 都延丽
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.6.019
%X 针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑模控制器,使系统的跟踪误差在有限时间内趋于给定轨迹的任意小的邻域内.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.对某战斗机6自由度机动仿真结果表明,该方法具有强鲁棒性.
%K 鲁棒自适应控制
%K 反步法
%K 终端滑模
%K 模糊系统
%K 机动飞行
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200906019&flag=1