%0 Journal Article
%T 基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法
%A 于晶
%A 冯勇
%A 郑剑飞
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.10.CCTA080293
%X 提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI控制器分别结合陷波器以及加速度反馈的方法相比,所提方法可以有效抑制机械谐振,在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性.
%K 永磁同步电机
%K 机械谐振
%K 高阶滑模
%K 加速度反馈
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080293&flag=1