%0 Journal Article
%T 一种简化的自适应模糊动态面控制
%A 郭涛
%A 张军英
%J 控制理论与应用
%D 2009
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2009.12.CCTA081360
%X 针对一类不确定非线性时变时滞系统,提出了一种简化的自适应模糊动态面控制方法.该方法取消了对系统时滞常做的假设,仅采用一个模糊逼近器便使所有的未知函数得到补偿,同时去除了控制器中为消除时滞影响而添加的特殊项,简化了控制器的结构.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,闭环系统的所有信号被证明为半全局一致最终有界.仿真实例进一步验证了控制方案的有效性.
%K 非线性时滞系统
%K 动态面控制
%K 模糊逻辑系统
%K 输出反馈
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA081360&flag=1