%0 Journal Article
%T 结合小波消噪的捷联惯导系统传递对准性能改进
%A 孙昌跃
%A 邓正隆
%J 控制理论与应用
%D 2009
%X 针对机载捷联惯导系统的传递对准问题,给出了一种速度+姿态匹配算法,旨在强调姿态失准角和惯导器件误差参数估计性能的改善.并基于惯导测量单元(inertialmeasurementunit,IMU)原始测量信号的频谱特征,引入了小波串级消噪算法,拟通过对IMU测量进行消噪,进一步提高传递对准的性能.仿真结果验证了所提算法的可行性.
%K 传递对准
%K IMU
%K 小波消噪
%K Kalman滤波
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA080724&flag=1