%0 Journal Article
%T 全速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析
%A 李永福
%A 孙棣华
%A 崔明月
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.12.ITCTA091459
%X 车辆跟驰模型是智能交通系统(intelligenttransportationsystem,ITS)中研究微观交通流的一个主要内容,而稳定性分析则是跟驰模型研究的一个重要问题.为了有效分析跟驰模型的稳定性,本文从控制理论的角度出发,针对典型的全速度差(fullvelocitydifference,FVD)跟驰模型,提出了基于Lyapunov函数的稳定性分析.随后对FVD模型进行了数值仿真,结果表明了本方法的有效性.
%K 智能交通系统
%K 跟驰模型
%K Lyapunov函数
%K 稳定性分析
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=ITCTA091459&flag=1