%0 Journal Article
%T 实参数摄动下结构奇异值计算的新方法
%A 戴玉婷
%A 吴志刚
%A 杨超
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.1.CCTA091689
%X 基于结构奇异值(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数值准确值计算的新方法.利用实数摄动条件,通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的μ计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题,然后采用遗传算法和迭代过程求解两个优化问题.最后通过两个控制系统的算例验证上述算法的准确性,并同MATLAB工具箱计算结果进行了对比讨论.本文方法可以应用到实参数摄动下复杂问题的鲁棒稳定性分析中.
%K 鲁棒性
%K 结构奇异值μ
%K 实参数不确定性
%K 遗传算法
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA091689&flag=1