%0 Journal Article
%T 挠性卫星姿态跟踪自适应L2增益控制
%A 肖冰
%A 胡庆雷
%A 马广富
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.1.CCTA090821
%X 针对在轨挠性卫星姿态跟踪时存在参数不确定、外部干扰以及控制输入受限等问题,提出了一种自适应L2增益控制方法.首先利用神经网络来逼近系统中的未知非线性动态特性,设计自适应控制律来处理系统中的不确定参数;其次设计了一鲁棒控制器使得干扰力矩对系统性能输出具有L2增益,从而实现对干扰的抑制控制.最后通过引入附加的输入误差系统,设计自适应L2增益控制器,使得当控制输入一旦超出幅值限制时能够立刻恢复到限制范围内,实现对输入受限问题的解决.仿真结果表明,该控制方法能够实现高精度的姿态跟踪控制,具有一定的可行性和有效性.
%K 挠性卫星
%K 姿态跟踪
%K 自适应
%K L2增益
%K 神经网络
%K 输入受限
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090821&flag=1