%0 Journal Article
%T 具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测
%A 黄鹤
%A 谢德晓
%A 韩笑冬
%A 张登峰
%A 王执铨
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.1.CCTA090914
%X 针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H1滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论,设计了故障检测滤波器,使得残差动态系统均方稳定,且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明,在发生随机数据包丢失的情况下,上述故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.
%K 网络控制系统
%K 数据包丢失
%K 马尔可夫跳变系统
%K 故障检测
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090914&flag=1