%0 Journal Article
%T 非线性积分滑模控制方法
%A 李鹏
%A 郑志强
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.3.CCTA091555
%X 针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有“小误差放大,大误差饱和”功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了对最终常值干扰可以完全抑制.考虑控制受限时,所设计的饱和控制器类似于一种PD+非线性I控制器.最后,仿真算例验证了所提的非线性积分滑模控制方法的有效性.
%K 非线性系统
%K 非线性积分
%K 滑模控制
%K 控制受限
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA091555&flag=1