%0 Journal Article
%T 基于熔池背面图像的薄壁筒体熔透自整定PID控制系统
%A 代克杰
%A 王勤
%A 赵丽
%A 曾申波
%A 张富巨
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.3.CCTA091487
%X 在薄壁筒体环缝焊接中,工艺参数及坡口尺寸的波动都会导致焊接熔透状态的变化.为保证稳定的熔透,需要对焊接熔透状态进行实时检测和控制.本文针对薄壁筒体环缝钨级惰性气体保护焊(TIG焊),建立了基于视觉传感的直接传感法,获取了清晰的熔池背面图像,经图像处理得到了满足熔透要求的熔池背面熔宽范围,并通过自整定PID控制器实时调节焊接速度对熔透状态进行自适应控制.结果表明:该方法提取熔透状态信号可靠,基本消除了熔透状态间接传感法的控制盲区.
%K 薄壁筒体环缝
%K 熔透状态
%K 背面熔池图像处理
%K 自整定PID
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA091487&flag=1