%0 Journal Article
%T 基于backstepping方法的电子节气门控制
%A 陈虹
%A 胡云峰
%A 郭宏志
%A 宋同好
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.4.CCTA100304
%X 针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形(input-shaping)技术对跟踪输入信号进行滤波,应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器.将建模误差等不确定性看做加性外部扰动,分析了跟踪误差系统的输入到状态稳定性(input-to-state-stability,ISS),并据此给出了选择控制器参数的指导性准则.仿真实验表明基于backstepping的控制方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制.
%K 电子节气门
%K 不确定性
%K backstepping
%K 输入到状态稳定性
%K 输入整形
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100304&flag=1