%0 Journal Article
%T 噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法设计
%A 王建文
%A 税海涛
%A 李迅
%A 张辉
%A 马宏绪
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.5.CCTA100102
%X 本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解;再次,研究了LMI可行解的计算问题,并通过计算该LMI的可行解设计了一种RKF算法;最后,通过仿真验证了所设计的RKF算法的有效性.
%K 随机线性系统
%K 鲁棒卡尔曼滤波算法
%K 设计条件
%K 线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100102&flag=1