%0 Journal Article
%T 一类非线性奇异摄动系统的近似最优控制
%A 曹宁
%A 张化光
%A 罗艳红
%A 冯德志
%A 刘燕
%J 控制理论与应用
%D 2011
%X 针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了该算法的收敛性证明,并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的.仿真实例验证了该方法的有效性.
%K 奇异摄动系统
%K 自适应动态规划
%K 快慢分解
%K 组合控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100312&flag=1