%0 Journal Article
%T 未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制
%A 李俊民
%A 王元亮
%A 李新民
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.6.CCTA091224
%X 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性.
%K 非线性参数化系统
%K 自适应迭代学习控制
%K 时变参数
%K 时变时滞
%K 复合能量函数
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA091224&flag=1