%0 Journal Article
%T 采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
%A 秦伟伟
%A 马建军
%A 郑志强
%A 刘刚
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.6.CCTA100362
%X 针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性.
%K 干扰有界
%K 多胞不确定系统
%K 鲁棒容许集
%K 鲁棒模型预测控制
%K Tube不变集
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100362&flag=1