%0 Journal Article
%T 用外包集逼近预测控制的最大终端状态集
%A 王亚锋
%A 张友安
%A 孙富春
%A 刘华平
%J 控制理论与应用
%D 2011
%X 为了增大模型预测控制的终端状态集,设计了一种迭代逼近法,得到了一个最大终端状态集的外包集序列.从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时,此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集.此序列中的外包集,采用支持向量机作为分类工具依次从状态空间中分离得到.设计了一个基于阈值的终止函数,当前后两个外包集满足终止条件时,终止迭代,并将后面的一个外包集作为终端状态集的估计,阈值越小,迭代次数越大,此外包集对最大终端状态集的逼近精度越高.最后,将此终端状态集估计应用于预测控制,仿真结果验证了本文方法的可行性.
%K 模型预测控制
%K 终端代价函数
%K 终端状态集
%K 支持向量机
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100011&flag=1