%0 Journal Article
%T 空间电磁对接的非线性控制
%A 张元文
%A 杨乐平
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.8.CCTA100179
%X 空间电磁对接技术能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的不足,对接装置具有较高性价比,在小卫星领域具有广阔应用前景.空间电磁对接控制具有强非线性特性,论文综合采用反馈线性化理论及PD控制方法对该控制问题进行研究.首先基于反馈线性化理论线性化控制模型,根据空间电磁对接任务特性分析其适用性;基于线性化模型,将空间电磁对接路径跟踪问题转换为跟踪误差渐近稳定问题,采用基于扩展卡尔曼滤波的PD控制方法设计控制律;最后本文做了仿真分析,其中考虑了电磁力模型误差和地球非球形J_2项的影响.理论研究与仿真分析表明:该控制方法能有效解决空间电磁对接控制的强非线性问题,对外界干扰、模型误差具有较好鲁棒性.
%K 空间电磁对接
%K 反馈线性化
%K 扩展卡尔曼滤波
%K PD控制
%K 柔性对接
%K 鲁棒性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100179&flag=1