%0 Journal Article %T 考虑参数优化的BTT导弹三维非线性制导律 %A 彭双春 %A 韩大鹏 %A 潘亮 %A 胡天江 %A 沈林成 %J 控制理论与应用 %D 2011 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.9.CCTA100473 %X 针对BTT(bank-to-turn)导弹制导过程中的通道耦合问题,设计了一种考虑制导参数优化的新型的三维非线性制导律.首先,采用旋量描述方法构建弹目视线方位模型,采用矢量描述方法构建弹目视线角速度模型,从而得到了导弹制导的三维非线性模型;然后,将制导律分为制导控制项和耦合补偿项.基于制导控制项最优设计相应的目标函数.同时,在不损失制导信息的情况下,将制导模型转化为线性形式;最后,分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到了三维制导律.该制导律既解决了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性.仿真结果验证了本文所设计制导律的有效性. %K 导弹 %K BTT %K 三维制导 %K 旋量 %K 参数优化 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100473&flag=1