%0 Journal Article
%T 带宽受限的CAN总线对数量化调度策略
%A 匡付华
%A 胥布工
%A 刘贵云
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.9.CCTA101507
%X 研究了使用量化技术解决控制器局域网络(CAN)总线网络控制系统的带宽受限问题.首先,建立了多控制回路的网络控制系统模型,该模型综合考虑了采用对数量化器对采样信号进行量化和Bernoulli随机网络丢包过程.并针对量化误差和数据丢包,设计了控制器和观测器使得闭环系统指数均方稳定.然后根据控制性能最优化要求,设计了在带宽受限情况下的反馈网络调度器,提出了量化反馈调度策略.最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统进行仿真实验,验证了此调度策略的有效性和可行性.
%K CAN
%K 现场总线
%K 对数量化器
%K 数据丢包
%K 量化反馈调度
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA101507&flag=1