%0 Journal Article
%T 有向通讯网络下一类动态群体的整体动力学行为
%A 余宏旺
%A 郑毓蕃
%A 张宝善
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.9.CCTA091436
%X 本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论的方法,研究有向通讯网络下一类二维群体的全局动力学行为.此类群体由众多具有相同动力学性质的个体组成,每个个体在不与其他个体发生作用的情况下是李雅普诺夫稳定的,与其他个体交流的信息是传感器测得的带有偏差的位置信息.当每个个体采取分布式线性控制协议时,整个群体的动力学行为,不仅和个体的动力学方程有关,而且和网络结构的代数特征有关.本文具体给出了群体出现全局渐近聚集、周期振荡和发散3种不同行为的代数判据.最后,仿真例子验证了本文结果的有效性.
%K 群体
%K 分布式控制协议
%K 动力学行为
%K 赫尔维茨稳定
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA091436&flag=1