%0 Journal Article
%T 基于Q学习算法的变论域模糊控制新算法
%A 余涛
%A 于文俊
%A 李章文
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.11.CCTA100518
%X 变论域模糊控制器的控制函数被“复制”到后代中,往往存在着“失真”现象,这种现象的后果是造成算法本身的误差.针对这一问题,本文提出了一种基于Q学习算法的变论域模糊控制优化设计方法.本算法在变论域模糊控制算法基础上提出了一种利用伸缩因子、等比因子相互协调来调整论域的构想,且通过用Q学习算法来寻优参数使控制器性能指标最小,使其在控制过程中能够降低“失真率”,从而进一步提高控制器性能.最后,把算法运用于一个二阶系统与非最小相位系统,实验表明,该算法不但具有很好的鲁棒性及动态性能,且与变论域模糊控制器比较起来,其控制性能也更加提高.
%K 变论域模糊控制
%K Q学习算法
%K 伸缩因子
%K 等比因子
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100518&flag=1