%0 Journal Article
%T 航天器姿态机动及稳定的自抗扰控制
%A 赖爱芳
%A 郭毓
%A 郑立君
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.3.CIAC110594
%X 针对航天器动力学参数不确定性以及系统存在外部持续干扰的问题,提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法.在为期望姿态安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器,对参数不确定性和外部干扰进行估计,并实时补偿.为抑制跟踪误差,设计了非线性状态误差反馈律.仿真结果表明,该控制器不仅能很好地估计并补偿系统受到的持续干扰,而且对航天器动力学参数的不确定性具有较强的鲁棒性,满足航天器姿态快速机动和高稳定度的控制要求,性能指标明显优于PD控制.
%K 航天器
%K 自抗扰控制
%K 扩张状态观测器
%K 快速机动
%K 高稳定度
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CIAC110594&flag=1