%0 Journal Article %T 中心差分卡尔曼平滑器 %A 王小旭 %A 潘泉 %A 程咏梅 %A 赵春晖 %A 杨峰 %J 控制理论与应用 %D 2012 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.3.CCTA110094 %X 针对一类非线性离散系统的状态平滑问题,本文设计了一种中心差分卡尔曼平滑器(CDKS).文中基于最小方差估计准则,详细推导了非线性系统的状态最优平滑递推公式,并采用中心差分变换来近似计算状态的后验均值和协方差.相比于传统中心差分卡尔曼滤波器(CDKF),所设计的CDKS算法有效提高了非线性状态的估计精度,拓展了中心差分变换的应用范围.仿真实例验证了所提出平滑器的可行性和有效性. %K 非线性离散系统 %K 中心差分卡尔曼平滑器 %K 最小方差估计 %K 中心差分变换 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA110094&flag=1