%0 Journal Article
%T 实用自抗扰控制在大时滞厚度自动监控系统中的应用
%A 王丽君
%A 童朝南
%A 李擎
%A 尹怡欣
%A 高志强
%A 郑勤玲
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.3.CIAC110591
%X 针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径.
%K 监控AGC
%K 时滞
%K 自抗扰控制
%K 扩张状态观测器
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CIAC110591&flag=1