%0 Journal Article
%T 零相差跟踪控制器增益特性处理技术
%A 周黎
%A 杨世洪
%A 高晓东
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.5.CCTA110407
%X 零相差跟踪控制系统增益误差随频率升高而增大,同时零相差跟踪控制器对高频噪声有放大作用.为了解决以上问题,本文研究了一种对零相差跟踪控制器增益特性的处理方法.采用了求解优化问题的思想,通过对优化目标函数及约束条件的设置,使设计得到的补偿器具有低频段增益误差补偿,高频段增益衰减的性能.文中详细介绍了补偿器的设计过程,理论推导了参数计算公式.比较仿真结果表明,所设计的补偿器有效地提高了轨迹跟踪精度,减小了控制器输出噪声含量,有利于提高运动平稳性,对工程实践具有参考价值.
%K 轨迹跟踪
%K 零相差跟踪控制
%K 增益误差补偿
%K 前馈控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA110407&flag=1