%0 Journal Article
%T 基于近似模型的电弧炉解耦控制器
%A 李磊
%A 毛志忠
%J 控制理论与应用
%D 2013
%R 10.7641/CTA.2013.20037
%X 针对电弧炉电极调节系统,提出了基于近似模型的解耦控制策略.首先,选取弧长为状态变量,推导电极调节系统的状态方程,由Taylor展开技术,得到系统的近似模型.由近似模型直接推导近似逆控制律,实现三相之间的解耦,并避免了在线辨识逆模型计算量过大的问题.由于状态不能直接测量,利用扩展卡尔曼状态估计方法得到系统状态.另外,在内模结构中引入非线性补偿,保证了系统的鲁棒性.系统的稳定性通过Lyapunov方法进行了分析,最后的仿真结果验证了控制器的有效性.
%K 电弧炉
%K 近似模型
%K 解耦
%K 内模
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA120037&flag=1