%0 Journal Article
%T 多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制
%A 都海波
%A 李世华
%A 何怡刚
%A 程盈盈
%J 控制理论与应用
%D 2013
%R 10.7641/CTA.2013.21112
%X 对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时,基于分布式协调控制理论,本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器.由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高,要求控制器响应速度高,抗干扰能力强.本文基于有限时间控制技术,并结合多智能体系统的协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律.在该控制律作用下,所有的BTT导弹通过相互协调,其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号.仿真结果表明了该方法的有效性.
%K 多枚BTT导弹
%K 滚转通道
%K 有限时间控制
%K 协调控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA121112&flag=1