%0 Journal Article
%T 挠性系统的控制设计和H1回路成形法
%A 孟范伟
%A 何朕
%A 王广雄
%A 周荻
%J 控制理论与应用
%D 2013
%R 10.7641/CTA.2013.21078
%X 挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般H1控制理论中,H∞范数是系统的性能指标.但H∞回路成形法中的H1范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H1控制设计,有其自己的含义.
%K 挠性系统
%K H∞回路成形
%K H∞范数
%K 鲁棒性
%K 性能指标
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA121078&flag=1